La programación de un PLC (Controlador Lógico Programable) es una parte fundamental en el desarrollo de sistemas automatizados. Existen diferentes lenguajes de programación que permiten configurar y controlar el funcionamiento de un PLC. En este artículo, exploraremos las principales formas de programar un PLC y analizaremos las características y ventajas de cada uno de ellos.
1. Programación en lenguaje de escalera (Ladder)
El lenguaje de escalera es uno de los más utilizados en la programación de PLC. Su nombre se debe a la similitud visual que tiene con un diagrama de escalera. Este lenguaje se basa en la lógica de relés electromecánicos y permite representar de manera gráfica el funcionamiento de un sistema. Cada instrucción se representa mediante contactos (normalmente abiertos o cerrados) y bobinas, que representan las entradas y salidas del PLC respectivamente.
Por ejemplo, si queremos encender un motor cuando se presiona un botón, podemos representar esta lógica en lenguaje de escalera de la siguiente manera:
- I:1/0 (Entrada 1) —–[ XIC ]—–[
En este caso, el XIC (Normally Open Contact) valida que la entrada esté activa y el OTL (Output Latch) activa la salida correspondiente.
2. Programación en lenguaje de bloques de función (FBD)
El lenguaje de bloques de función es otro enfoque común para la programación de PLC. Este lenguaje se basa en la representación gráfica de bloques que contienen instrucciones. Cada bloque representa una función específica y se conectan entre sí para crear la lógica del sistema.
Por ejemplo, para encender un motor con un botón utilizando lenguaje de bloques de función, podríamos representarlo de la siguiente manera:
- START —-[
En este caso, el bloque XIC valida la entrada y el bloque OTL activa la salida correspondiente.
3. Programación en lenguaje de texto estructurado (ST)
El lenguaje de texto estructurado es similar a un lenguaje de programación convencional y se basa en la escritura de instrucciones en forma de texto. Este lenguaje permite utilizar estructuras de control como bucles y condiciones para controlar el flujo del programa.
Por ejemplo, el siguiente código en lenguaje de texto estructurado encendería un motor con un botón:
IF (Boton = 1) THEN
Motor := 1;
END_IF;
4. Programación en lenguaje de diagrama de bloques (SFC)
El lenguaje de diagrama de bloques se basa en la representación gráfica de bloques interconectados que representan diferentes etapas o estados del sistema. Este lenguaje es especialmente útil para el control de procesos secuenciales o basados en estados.
Por ejemplo, si queremos controlar un proceso de llenado y vaciado de un tanque, podríamos representarlo en lenguaje de diagrama de bloques de la siguiente manera:
- Inicio —-[
En este caso, la transición representa la condición para pasar de un estado a otro, y la acción representa la acción que se llevará a cabo en ese estado.
5. Programación en lenguaje de grafcet
El lenguaje de grafcet es un lenguaje gráfico utilizado principalmente en la automatización de procesos industriales. Permite representar de manera visual el comportamiento de un sistema mediante etapas, transiciones y acciones.
Por ejemplo, para controlar el funcionamiento de un sistema de producción en una fábrica, podríamos utilizar el lenguaje de grafcet para representar las diferentes etapas del proceso, las condiciones de transición entre etapas y las acciones a realizar en cada etapa.
6. Programación en lenguaje de lista de instrucciones (IL)
El lenguaje de lista de instrucciones es un lenguaje de programación de bajo nivel utilizado en la programación de PLC. Este lenguaje se basa en la escritura de instrucciones en forma de lista, donde cada instrucción se ejecuta secuencialmente.
Por ejemplo, el siguiente código en lenguaje de lista de instrucciones encendería un motor con un botón:
Boton
Motor
Conclusión
La programación de un PLC puede realizarse utilizando diferentes lenguajes, cada uno con sus propias ventajas y características. El lenguaje de escalera es ampliamente utilizado debido a su similitud con los circuitos eléctricos y su facilidad de comprensión. El lenguaje de bloques de función ofrece una representación gráfica de la lógica del sistema, facilitando la visualización y depuración del programa. El lenguaje de texto estructurado permite utilizar estructuras de control más avanzadas, como bucles y condiciones. El lenguaje de diagrama de bloques es especialmente útil para el control de procesos secuenciales. El lenguaje de grafcet permite representar visualmente el comportamiento de un sistema. Y finalmente, el lenguaje de lista de instrucciones es un lenguaje de bajo nivel utilizado para una programación más precisa y eficiente.
Preguntas frecuentes
1. ¿Cuál es el lenguaje de programación más utilizado en PLC?
El lenguaje de programación más utilizado en PLC es el lenguaje de escalera debido a su similitud con los circuitos eléctricos y su fácil comprensión.
2. ¿Qué ventajas tiene la programación en lenguaje de escalera?
La programación en lenguaje de escalera tiene la ventaja de ser visualmente intuitiva y fácil de entender para aquellos familiarizados con los circuitos eléctricos. Además, permite la representación gráfica de la lógica del sistema, lo que facilita la depuración y el mantenimiento del programa.
3. ¿En qué consiste la programación en lenguaje de bloques de función?
La programación en lenguaje de bloques de función consiste en la representación gráfica de bloques que contienen instrucciones. Cada bloque representa una función específica y se conectan entre sí para crear la lógica del sistema. Esta forma de programación facilita la visualización y la depuración del programa.
4. ¿Cuál es la diferencia entre el lenguaje de texto estructurado y el lenguaje de diagrama de bloques?
La diferencia principal entre el lenguaje de texto estructurado y el lenguaje de diagrama de bloques radica en la forma de representar la lógica del sistema. El lenguaje de texto estructurado utiliza instrucciones escritas en forma de texto, mientras que el lenguaje de diagrama de bloques utiliza bloques gráficos interconectados.